- Inerciarendszerben bármely test mozgásállapotának (lendületének) megváltoztatását a külső erők okozzák:
- Ha a test tömege az időben állandó, akkor:
- Ha egy állandó tömegű testre egyetlen erő hat, akkor az az egyenlő a test tömegének és gyorsulásának szorzatával:
- Newton II. törvénye csak inerciarendszerben teljesül.